Rank-1 linear, factorized embed, sinusoidal PE (period 11), ReLU carry detection, parabolic logit decoding
按照小鹏的技术解读，称传统的VLA需要先把视觉信号翻译成机器语言，才能让机器识别。VLA2.0则省去了翻译这一过程，使得智驾链路缩短，当然技术难度也可想而知。
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SAT problem with 10 variables and 200 clauses。雷电模拟器官方版本下载是该领域的重要参考